标准直齿轮水质检测仪器南方工业泵股份Evertz艾弗茨市佳林信业美国US蓄电池新都丁香园行星减速齿轮箱也称为行星减速电机，行星减速电机的运行其实就是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速电机传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。通常行星减速电机会有几对相同原理的齿轮啮合来达到设计预想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。行星，顾名思义就是围绕着恒星转动，因此行星减速电机就是如此，有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速机构。

　　在减速齿轮箱家族中，行星减速电机以其体积小、传动效率高、减速范围广、精度高等诸多优点，而被广泛应用于汽车传动、智能家居、通讯设备、机器人、机械设备、工业自动化等传动系统中。行星齿轮减速机的减速范围广，在选择技术参数时，要进行减速比的计算，方能选择合理减速比的减速机。

　　在许多苏州维本Wintone Z33耐磨静音齿轮专用工程塑料替代金属齿轮的应用中，高扭力行星减速齿轮箱是其中很成功的一类应用案例，客户原来使用全金属的四级行星减速齿轮箱，基于提升耐磨耐疲劳寿命、降噪和降低加工成本及提升制造效率的要求，在三年前把第一级行星齿轮改用Z33耐磨静音工程塑料，经过3年超过20万套减速齿轮箱的工业化应用，发现由于Z33材料优异的自润滑性和耐磨性、以及良好的吸振性，与全金属齿轮行星减速电机相比，用Z33耐磨工程塑料做第一级行星齿轮的减速电机（输出扭力超过500N•m),减速齿轮箱的耐磨耐疲劳寿命提升了3倍以上，同时降低了噪音和加工成本。

　　另外注塑加工的效率远远高于金属齿轮的滚齿加工，更多Z33耐磨静音齿轮专用工程塑料替代金属齿轮的价值应用案例，请咨询苏州维本工程塑料应用开发团队，我们就在你身边。

　　行星齿轮减速机计算公式，影响因素有传动比计算、减速箱效率、功率与转速力矩、电流、效率之间关系。

　　*定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速，，连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1

　　*齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可）。

　　行星式减速机按照精度分为普通行星减速机、精密行星减速机，精密行星减速机按照精度等级又分为多个精度等级。精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高驱动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点，所以应用越来约广泛。

　　我们知道行星减速机可分多级，行星减速机级数是行星齿轮的套数，一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（一般微型行星减速齿轮箱做到三级会比较常见），但级数上来讲，微型行星减速器可做到五级，减速比最大做到4592：1。

　　行星减速机精度等级划分：一级行星减速机的精度可以做到3弧分（Arcmin）以内，二级行星减速机的精度3-5弧分（Arcmin），三级行星减速机的精度5-8弧分（Arcmin），通常分为三个等级。

　　微型精密行星减速机广泛运用在智能家居、智能汽车驱动、智能机器人驱动、智能通讯设备驱动、智能物流仓储驱动、电子产品、机械设备驱动、工业自动化设备、智能医疗器械设备、智能锁具、智能厨卫、领域、航空领域、机器人驱动、工业机械手臂驱动等领域。

　　大型精密行星减速机广泛应用于工业机器人、电子信息技术产业、医疗卫生、航空航天、汽车制造、纺织、印刷、食品工程、冶金、环保工程、生产自动化，数控机床制造产业。

　　在电动窗帘管状电机和开合帘电机的行星减速齿轮箱的内齿圈以及行星齿轮，和各类减速电机传动齿轮的应用上，苏州维本工程塑料Wintone Z33耐磨静音齿轮专用工程塑料可以帮助您解决以下问题：

　　1.POM和PA66齿轮噪音比较大，耐磨耐疲劳性不够的问题，POM齿轮易断齿的问题。

　　2.PA12和TPEE齿轮，太软扭矩太小，耐磨性不够，在60摄氏度以上时，扭力下降比较快。

　　3.POM和PA66齿轮的耐腐蚀性不够，POM齿轮和注塑件易磨损粉屑化的问题。

　　Z33材料作为一款强韧耐磨型工程塑料，在齿轮应用上最显著的特点是：耐磨、静音、耐腐蚀、强韧且不受水份影响。Z33材料的典型成功应用为：微小型减速齿轮箱、电动推杆、汽车转向系统EPS齿轮、按摩器齿轮、汽油机凸轮、电助力自行车中置电机齿轮、电动剃须刀等等传动齿轮。

　　如同前面所提到，行星减速机的级数就是行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

　　1.查看行星减速机内部行星齿轮数量，或者行星齿轮组数量；2.减速比不一样，速比越大级数越高；3.查看行星齿轮减速机长度，行星齿轮箱越长，级数越多；

　　行星减速机的扭力是由功率速度决定的。减速机的额定输出(输入)转矩由其额定驱动功率和额定输出(输入)速度决定，其实际输出(输入)转矩由其实际驱动功率(负荷的大小)和实际输出(输入)速度决定。为选择合适的型号规格的减速机，为了产品的使用安全，不要过载使用。如果减速机的额定输出扭力不够，且工作机械不动，只需更换减速机，选用额定功率较大的减速机，或额定功率不变、输出速度低的减速机。

　　扭力计算要求：对于行星减速机的使用寿命，转矩的计算是重要的，需要注意的是加速度的大转矩(TP)是否超过减速机的大负载转矩。行星减速电机可做到五级，减速比大做到4592：1；减速比=减速机转速/减速机输出轴速减速机扭矩计算公式：速比=电机输出转数÷减速机输出转数(“速比”也称”驱动比”)1. 知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数

　　2. 知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式:电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

　　苏州维本Wintone ST550超静音齿轮专用工程塑料，比常规的POM和PA66塑胶齿轮平均降噪6～12个分贝，比Wintone Z33更静音的齿轮材料！

　　Wintone ST550材料在齿轮应用上的特点是：更优异的吸振性能、更静音、耐磨耐疲劳、耐腐蚀、超韧且不受水份影响。

　　行星减速齿轮箱经常可以看到直齿轮的应用，毫无疑问，直齿轮是应用非常普遍的一类经典传动齿轮类型，不仅是行星减速电机，在各类平行轴减速机构中也经常应用，直齿轮在加工制造中成本比较有优势，在行星传动减速机构中不会有不良的轴向力，这都是直齿轮的优点，但直齿轮的缺点也同样明显，主要是直齿轮在运转过程中会产生振动,这一震动无法消除,无论是改变设计、优选材料或形变等方面的措施，传动中不良的振动都不能避免,而振动在齿轮传动中会引起较大的负载,又会进一步引发噪音。

　　另外直齿轮还有一个不利点就是，在齿与齿接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用,因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的,所以会照成能量的浪费。

　　1、啮合性能好。在斜齿轮轮齿的接触线为与齿轮轴线倾斜的直线，轮齿开始啮合和脱离啮合都是逐渐的，因而传动平稳、噪声小，同时这种啮合方式也减小了制造误差对传动的影响。

　　2、重合度大。可以降低每对轮齿的载荷，从而相对地提高了齿轮的承载能力，延长了齿轮的使用寿命，并使传动平稳。

　　3、斜齿标准齿轮不产生根切的最少齿数较直齿轮来得少，因此，采用斜齿轮传动可以得到更为紧凑的机构。

　　这里小维想补充一点的是关于行星架这块，如果在行星减速齿轮箱中采用斜齿轮，从行星减速机结构上来讲，斜齿轮行星减速机的行星架需要双支撑结构才能支撑的上，而直齿轮行星减速机的行星架可以做单支撑，也可以做双支撑都能使用。只是精度、噪音 、及效率上直齿轮的单支撑远不如直齿轮的双支撑。那双支撑直齿轮行星减速机和斜齿轮行星减速机相比，因斜齿轮精度比直齿轮精度要做得更高，所以斜齿行星减速机的精度会更高。

　　但是，斜齿轮传动的也有缺点：在运动时会产生轴向推力，对轴向结构产生损坏，另外还有一点就是，斜齿轮的制造成本比直齿轮会高一些。

　　苏州维本Wintone Z33耐磨静音齿轮专用工程塑料，在齿轮应用上最显著的特点是：耐磨、静音、耐腐蚀、强韧且不受水份影响。

　　在电助力自行车、电动滑板车、可折叠电动自行车的中置电机和轮毂电机的塑胶行星齿轮和各类减速电机传动齿轮的应用上，与传统的POM和PA66相比，Wintone Z33具有更好的耐磨性、静音、弹性、耐疲劳性和抗形变能力，Z33在保持了良好刚性的同时，进一步提升了弹性和韧性（这种优异的机械性能在摄氏-40度、0度和80度都有保持和体现），可以帮助解决齿轮断齿问题，同时大幅度降低摩擦噪音，经应用后比较，Wintone Z33也优于不少耐磨改性规格的POM和PA66（如聚四氟乙烯，硅酮类或二硫化钼改性）。

　　在微小型减速齿轮箱耐磨静音齿轮的应用上，Z33在耐磨耐疲劳性优于传统的PA12和TPEE（海翠料）的同时，还能帮助解决PA12和TPEE有时候扭力不够的问题，而且Z33具有更好的成本优势。

　　另外，Z33具有很好的耐腐蚀性，可以用于很多场景下接触各类化学物质的严苛环境，比如PCB设备齿轮、印染纺织机械上的齿轮，液压系统的挡圈和密封圈，等等，成功替代价格昂贵的PEEK，PA12，PVDF，PTFE，PA46，TPEE的部分应用领域。另外Z33的吸湿很少，综合性能受水份的影响很小，整包装Wintone Z33注塑前不需要提前烘料，可以直接注塑，注塑完无需水处理。